Phân loại：와이어 하니스 어셈블리
로봇 관절 내부의 케이블 설계는 일반 고정형 장치와 다릅니다. 고속 신호를 전송하는 것 외에도 공간이 좁고, 라인 채널이 제한적이며, 운동 기구가 자주 활동하며, 케이블이 기구와 함께 움직이는 등의 요구 사항을 겪습니다. 따라서 엔지니어가 내부 고속 신호 케이블을 선택할 때, 일반적으로 전선 지름, 구부림 공간, 커넥터 크기, 신호 완전성 및 조립 신뢰성을 동시에 고려해야 합니다. I-PEX CABLINE®-UA II는 0.3mm 터미널 간격, Vertical Right Angle 직각 구조, 1.27±0.1mm 조합 높이를 제공하며, 26/32/40/50Pin 구성을 제공합니다; 공식 자료는 약 0.29mm 외경의 동轴 케이블을 사용한 26Pin 케이블이 Φ2.65mm 내경의 톱니바퀴나 튜브를 통해 통과할 수 있다고 보여줍니다. 이는 이러한 매우細은 동轴 연결 구조가 매우 밀폐한 톱니바퀴, 조인트 및 좁은 채널 라인업에 적합하다는 것을 의미합니다.
이번에 소개하는 제품은 I-PEX 82970-100B-02-D로, CABLINE®-UA II 50Pin 초細 동기주파수 케이블 밴드에 속합니다. I-PEX 공식 모델 자료에 따르면, 이 평가 케이블은 50Pin, Micro-Coaxial, AWG44, L=100mm, 1-N 구조입니다. 이 케이블과 함께 사용되는 케이블 단자 모델은 20497-050T-30으로, CABLINE®-UA II 50Pin 플러그 하우징에 속합니다. I-PEX 공식 추천 부품 목록에도 명확히列出되었으며, CABLINE®-UA II의 Micro-Coaxial 적합 범위는 AWG42, AWG44, AWG46을 포함합니다. 따라서 이 설계에서 사용된 AWG#44은 단자 스펙으로 일치합니다. 로봇 시각,编码器,센서,디스플레이 및 다른 고속 데이터 모듈이 제한된 공간에서 다채널 신호 연결이 필요할 때, 50Pin 고밀도 초细则 동기주파수 케이블은 공정 레이아웃에 더 큰 통합 공간을 제공할 수 있습니다.
공학적 관점에서 보면, 매우細은 동심축 케이블은 로봇 관절 내부 배선에 사용될 수 있지만, "선이細으면 동적 구부림에 적합하다"고 단순히 이해할 수는 없습니다. 로봇 관절은 운동 상황에 속하며, 실제 선택은 구부림 반지름, 운동 각도,往復回수, 트랙션 또는 회전축 구조, 고정 방식 및 케이블의受力 상태를 검증해야 합니다. 고속 신호에 대해서는, 저항,插损,回损,串扰 및 커넥터 연결 품질에 대한 주의가 필요합니다. CABLINE®-UA II 공식이 제공하는 참조 전송 능력은 5Gbps/lane NRZ로, 다중 점接地 구조를 가지고 있어 고속 신호 환경에서의 EMI 제어에 유리하지만, 실제 로봇 프로젝트가 목표 속도에 도달할 수 있는지는 실제 케이블, 길이, PCB 및 전체 SI 설계를 검증해야 하며, 커넥터의 참조 매개변수에 의존하여 직접 판단할 수는 없습니다. 따라서, 로봇 관절과 같은 동적 응용에서는, 샘플 단계에서 구부림 수명, 동적 운동, 신호 안정성 및 연결 신뢰성 테스트를 동시에 수행하는 것이 좋습니다.
대신해야 할 I-PEX 82970-100B-02-D의 프로젝트에 대해, 먼저 CABLINE®-UA II 시리즈, 50Pin, 0.3mm 피치, AWG#44 마이크로-코이어, 100mm 길이 및 1-N 단결구조를 확인하는 것이 좋습니다. 또한, 라인 마터리얼 연결기 20497-050T-30과 장치 단결구조의 일치 관계를 확인하세요. I-PEX 공식에서는 50Pin의 82445-100B-02-D(200mm) 및 82971-100B-02-D(300mm)와 같은 평가 케이블을 제공하며, 다른 길이 요구 사항에 대한 참고로 사용할 수 있습니다. 로봇 관절 응용 프로그램에서, 프로젝트가 지속적인 움직임이나 반복적인 절곡 요구 사항이 있는 경우, 정적 크기를 바탕으로 단순히 대체하지 않는 것이 좋습니다. 그 대신, 라인의 동적 절곡 성능, 외경, 최소 절곡 반지름, 방호 구조 및 단결 공정을 중점적으로 확인하세요. 우리 회사는 I-PEX 82970-100B-02-D 호환 대체 라인 밀러 구성을 제공하며, 고객의 실제 장치의 핀 수, 라인 길이, AWG 규격, 연결기 모델 및 배선 공간에 맞춰 개발할 수 있습니다. 이를 통해 공정 확인, 국산화 대체 및 대량 구매에 대해 매우細한 동기 케이블 솔루션을 제공할 수 있습니다.
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